ПИД-регулятор РТ 101

Современный терморегулятор РТ101 исполь­зу­ет­ся в соста­ве слож­но­го техно­ло­ги­ческо­го обо­ру­до­ва­ни­я: экстру­де­ров, термопластав­то­ма­тов, пе­чей, упако­вочно­го, по­ли­графи­ческо­го, ва­ку­умформо­вочно­го обо­ру­до­ва­ни­я и т.п. По своим ха­ракте­ристи­кам со­от­ветству­ет лучшим об­разцам отечественных и им­порт­ных ре­гу­ля­то­ров.

Достоинства

- Имеет универсальный вход (вход 1) для подключения широкого спектра датчиков: температуры, давления, влажности и др.;

- Автоматическая настройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму. Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка);

- ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»;

- Цифровая фильтрация входного сигнала от помех и коррекция измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»);

- Масштабирование шкалы для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения;

- Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего ключа (к дополнительному входу (вход 2) можно подключить внешний ключ;

- Сигнализация о возникновении аварийной ситуации двух типов: о выходе регулируемой величины за заданные пределы и об обрыве в цепи регулирования (LBA);

- Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) при использовании токового выхода 4..20 мА;

- Бесконтактное управление нагрузкой через твердотельное реле;

- Регистрация измеряемой величины на аналоговом выходе (ток 4..20 мА);

- Встроенный интерфейс RS-485/RS-232;

- Конфигурирование с ЭВМ или с передней панели прибора;

- Уровни защиты параметров для разных групп специалистов.

Технические характеристики ПИД-регулятора
 

Количество каналов	1
Питание	напряжение питания 120-265 В; потребляемая мощность 10 Вт; частота 50 Гц
Предел допустимой основной приведенной погрешности прибора при изменении входных параметров	0,5%
Дополнительный вход «сухой контакт»	2 шт; сопротивление ключей в состоянии «замкнуто» 0..1 кОм, «разомкнуто» 100 кОм
Минимальный цикл опроса	100 мс
Выходы	один аналоговый выход, два выхода ключевого типа, (опционально, 3 варианта выхода)
Выходные устройства ключевого типа	транзисторная оптопара, постоянный ток 100 мА, 250 В; семисторная оптопара, переменный ток 100 мА, 250 В; семисторная оптопара, переменный ток 2А, 250 В
Аналоговый выход	диапазон тока 4..20 мА; дискретность ЦАП 12 бит; сопротивление нагрузки не более 1000Ом; напряжение питания -36В; предел допустимой основной приве­денной погрешности измерительного преобразовате­ля 0,5 %
Архив регулируемого параметра	104 замеров
Интерфейс связи	RS-232 — кабель связи с компьютером; RS-485 — витая пара; стандартный ряд скоростей обмена ин­форма­ци­ей
Габаритные размеры	96х96х110 мм
Дополнительные схемотехнические решения	источник питания на 36 В, 100 мА для питания токовой петли и датчиков с токовым выходом (со встроенной защитой от ко­ротко­го замыкания); инерфейс RS-232; в интерфейс RS-485 встроен терминатор; более простой интерфейс настройки за счет уве­ли­че­ния числа кнопок (6 штук); бараграф для индикации отклонения параметра от уставки; встроенный источник питания для вход­ных и выходных сигналов; увеличена разрядность ЦАП

Реализован алгоритм борьбы с че­резмерным накоплением интегральной составля­ю­щей, алгоритмы ограничения скорости вы­хо­да на рабочий режим, ал­го­ритмы каскадно­го соединения ПИД-ре­гу­ля­то­ров.

Реализована функция самонастройки на ос­но­ве от­клика ре­гу­ли­ро­ва­ни­я на ступенча­то­е воздейст­ви­е уп­равля­ю­ще­го сигна­ла.

Применение в алгоритмах регулирования специ­альных мо­ду­лей-предикто­ров Сми­та значи­тель­но улучша­ет ка­чест­во ре­гу­ли­ро­ва­ни­я, особенно для тех объек­тов, в ко­то­рых сущест­ву­ет «транспорт­но­е за­пазды­ва­ни­е».

Раз­ра­бо­танны­е ал­го­ритмы ре­али­зу­ют безударны­е пе­ре­хо­ды с ав­то­ма­ти­ческо­го уп­равле­ни­я на ручно­е и об­ратно.

Подключаемые датчики и сигналы, диапазоны измерения

Датчик/сигнал		Пре­де­лы из­ме­ре­ний
Тип	Обозна­че­ни­е
ТСП	100’П W=1.3910	-200...+1000 ºС
ТСП	50’П W=1.3910	-200...+1000 ºС
ТСМ	100’М W=1.4280	-200...+1000 ºС
ТСМ	50’М W=1.4280	-200...+1000 ºС
ТСП	100’П W=1.3850	-200...+1000 ºС
ТСМ	53М гр.23	-50...+180 ºС
ТСН	ТСН 100	-60...+180 ºС
ТСМ	100’М W=1.4260	-50...+200 ºС
ТСМ	50’М W=1.4260	-50...+200 ºС
ТСП	46П гр.21	-200...500 ºС
ТВР (А-1)	ВР (А-1)	0...+1000 ºС, +1000...+2500 ºС
ТВР (А-2)	ВР (А-2)	0...+1000 ºС, +1000...+1800 ºС
ТВР (А-3)	ВР (А-3)	0...+1000 ºС, +1000...+1800 ºС
ТПР (В)	ПР (В)	+300,0...+1000 ºС, +1000...+1800 ºС
ТПП (S)	ПП (S)	0...+1000 ºС, +1000...+1600 ºС
ТПП (R)	ПП (R)	0...+1000 ºС, +1000...+1600 ºС
ТХА (К)	ХА (К)	-200...+1000 ºС, +1000...+1300 ºС
ТХК (L)	ХК (L)	-200...+8000 ºС
ТХК (Е)	ХК (Е)	-200...+900 ºС
ТМК (Т)	МК (Т)	-200...+400 ºС
ТЖК (J)	ЖК (J)	-200...+1000 ºС, 1+000...+1200 ºС
ТНН (N)	НН (N)	-200...+1000 ºС, +1000...+1300 ºС
DIN (L)	DIN (L)	-200...+900 ºС
4-20 мА; 0-5 мА; 0-20 мА; 0-100 мВ; 0-1 В		Диапазон из­ме­ря­емой величины и тип преобразования сигна­ла задается поль­зо­ва­те­лем

 

Внешний вид передней панели РТ 101 1-светодиоды, 2-клавиатура, 3-барограф, 4-индикация заданного значения, 5-индикация измеряемого значения

Индикация измеряемых параметров отображается на 4-х разрядном цифровом ин­ди­ка­то­ре с одновременным индицированием заданного значения на нижнем индикаторе. Баро­граф по­ка­зы­ва­ет рассогласование или мощность. Светодиоды показывают состояние, в ко­то­ром на­хо­дится прибор. С помощью кнопок управления можно перепрограммировать прибор с передней панели.

Монтаж и подключение

Прибор предназначен для щитового утопленного монтажа. Подключение внешних цепей осуществляется с помощью клеммных соединений (Х1, Х2), расположенных на задней панели прибора.