Контроллер промышленный комбинированный ГАММА-11 (программируемый логический контроллер)

1 Назначение

1.1 Контроллер промышленный комбинированный ГАММА-11 (далее «прибор» или «КПК») имеет модульную структуру и предназначен для построения универсальных информационно-управляющих комплексов, обладающих гибкой структурой организации аналогового и цифрового ввода/вывода с программно-ориентированными исполняемыми функциями.

1.2 Прибор может работать как автономно (в том числе с местной индикацией измеряемых параметров), так и в составе АСУ ТП совместно с верхним уровнем.

1.3 Прибор обладает аппаратно-программными средствами высокоуровневого программирования (в графических образах) исполняемых функций и собственных средств визуализации информации.

1.4 Прибор предназначен для установки на монтажный рельс EH 50 022-35x7,5 Phoenix Contact GmbH & Co. (DIN-рельс).

1.5 В состав прибора обязательно входят один (или два, когда КПК наделен функциями резервирования) модуль процессора (далее «МП»), как минимум, один блок питания изолированный БПИ3 и интерфейсные модули ввода/вывода (далее «интерфейсные модули»):
– модуль ввода МВ2;
– модуль ввода МВ3;
– модуль интерфейса МИ4;
– модуль интерфейса термометров МИТ2;
– модуль ключей МК2;
– модуль ключей МК3;
– модуль расходомера МР2;
– модуль регулятора МРГ1;
– модуль регулятора МРГ2;
– модуль регулятора МРГ3;
– модуль регулятора МРГ4;
– модуль сопряжения с датчиками МСД2;
– модуль сопряжения с терминалом МСТ;
– модуль токовых входов МТВ3;
– модуль токовых входов МТВ4;
– модуль токовых сигналов МТС3.

1.6 Выпускается три семейства приборов.

1.6.1 Младшее семейство строится с использованием модуля процессора МП7. Максимальное число интерфейсных модулей (в любом сочетании, кроме МСТ) в составе приборов данного семейства ограничено 16 модулями. Питание интерфейсных модулей и МП7 обеспечивают БПИ3.

1.6.2 Среднее семейство основано на модуле процессора МП9, имеющим встроенный блок питания. Питание интерфейсных модулей обеспечивают БПИ3. Количество интерфейсных модулей (в любом сочетании, кроме МСТ) в составе приборов данного семейства может достигать 48, в том числе, в виде территориально разнесенных групп.

1.6.3 Особенности работы старшего семейства определяет модуль процессора МП10, построенный на базе одноплатного промышленного компьютера с индивидуальным блоком питания.

1.7 В качестве межмодульной информационной шины используется шина Control Area Network (CAN) компании Robert Bosch GmbH (стандарт ISO 11898 для высокоскоростных приложений, спецификация 2.0B).

1.8 Кроме того, в состав прибора могут входить Терминал, Терминал-2 и Терминал-3 КПК ГАММА-11, предназначенные для обеспечения местной индикации параметров настройки и состояний каналов ввода/вывода прибора, а также изменения параметров настройки. В состав поставки терминалов входит среда разработки структуры экранов ScreenBuilder, в которой пользователь может по своему желанию группировать в виде таблиц текущее состояние каналов ввода/вывода КПК, сопровождать регистрируемые события соответствующими сообщениями и структурировать процедуру ввода параметров настройки. Терминалы устанавливаются на щит потребителя или используются как настольный прибор.

1.9 Прибор позволяет производить оперативную замену интерфейсного модуля на однотипный без разрушения процесса получения телеметрической информации от остальных интерфейсных модулей КПК и отключения питания, а также, если данный модуль не участвует в выполнении прибором текущего алгоритма управления объектом, то и без нарушения выполнения алгоритма.

1.10 Условия эксплуатации и степень защиты прибора

Номинальные значения климатических факторов по ГОСТ 15150 для вида климатического исполнения УХЛ4, тип атмосферы II (промышленная).

Степень защиты оболочек составных частей прибора IP20 по ГОСТ 14254 (защита от проникновения твердых тел размером более 12,5 мм).

1.11 Интерфейсные модули прибора, имеющие взрывозащищенное исполнение (МИТ2, МР2, МРГ1…МРГ4, МСД2, МТВ3), соответствуют требованиям ГОСТ Р 51330.0, ГОСТ Р 51330.10, имеют для выходных цепей вид взрывозащиты «Искробезопасная электрическая цепь», уровень взрывозащиты «Взрывобезопасный» для взрывоопасных смесей газов категории IIB по ГОСТ Р 51330.11, маркировку взрывозащиты «[Exib]IIB» и могут применяться вне взрывоопасных зон помещений согласно требованиям главы 7.3 ПУЭ (шестое издание) и других нормативно-технических документов, регламентирующих применение оборудования во взрывоопасных зонах.

1.12 Измерительные каналы прибора, используемые в сферах, подлежащих метрологическому контролю и надзору, утверждены как СИ и внесены в государственный реестр средств измерений.

2 Состав и назначение модулей

2.1 Модуль процессора МП7 является центральным узлом КПК младшего семейства.
Он предназначен для:
– обеспечения двухстороннего информационного обмена по последовательному интерфейсу RS 485 в рамках протокола Modbus RTU, в том числе, загрузки своей управляющей программы и размещения ее во внутренней энергонезависимой памяти (ЭП);
– обеспечения двухстороннего информационного обмена с интерфейсными модулями, входящими в состав КПК, по последовательному интерфейсу CAN в формате внутреннего протокола;
– автоматического определения типа и проведения диагностики интерфейсных модулей, входящих в состав КПК;
– формирования массива телеметрической информации, собранной интерфейсными модулями, входящими в состав КПК, и характеризующей текущее состояние контролируемого объекта;
– трансляции и хранения в своей ЭП массива настроечных параметров от ЭВМ верхнего уровня к интерфейсным модулям, входящим в состав КПК;
– сбора данных от интерфейсных модулей ввода и принятия решений на формирование с помощью интерфейсных модулей вывода КПК управляющих воздействий по результатам анализа данных о состоянии контролируемого объекта в соответствии с установленным алгоритмом;
– реализации «горячего» резервирования (передачи управления на «лету») при работе совместно со вторым модулем процессора МП7;
– поддержки системы логического программирования SoftLogic.
 

2.2 Модуль процессора МП9 является центральным узлом КПК среднего семейства.
Он предназначен для:
– обеспечения двухстороннего информационного обмена по последовательному интерфейсу Ethernet 10Base-T в рамках протокола ТСР/IP, в том числе, загрузки своей управляющей программы и размещения ее во внутренней ЭП;
– обеспечения двухстороннего информационного обмена по гальванически изолированному от общего провода прибора последовательному интерфейсу RS-485 в рамках логического протокола Modbus RTU;
– подключения по трем гальванически изолированным между собой и от общего провода прибора CAN-интерфейсам территориально разнесенных групп интерфейсных модулей, при этом питание каждой группы обеспечивается БПИ3, а МП9 имеет собственный источник питания;
– адресной трансляции массива параметров настройки из сети к интерфейсным модулям прибора;
– хранения параметров настройки КПК во внутренней ЭП;
– поддержки систем логического программирования SoftLogicи ISaGRAF фирмы ICS Triplex;
– ведения архивов с сохранением информации на карте памяти типа MMC;
– поддержки режима резервирования.
 

2.3 Модуль процессора МП10 является центральным узлом приборов старшего семейства, работает под управлением ОС Windows CE и предназначен для:
– подключения по двум гальванически изолированным между собой и от общего провода прибора CAN-интерфейсам территориально разнесенных групп интерфейсных модулей, при этом питание каждой группы обеспечивается БПИ3, а МП10 имеет собственный источник питания;
– поддержки систем логического программирования SoftLogic и ISaGRAF;
– реализации многоканальных регуляторов с большими объемами вычислений;
– ведения архивов с сохранением информации на внешнем носителе (HDD, CF);
– работы в качестве терминала (ввод и просмотр параметров настройки прибора и т.п.);
– поддержки режима резервирования.
МП10 имеет разъемы для подключения VGA, USB, PS/2, Ethernet, RS-232.
 

2.4 Блок питания изолированный БПИ3 предназначен для преобразования сетевого переменного напряжения 220 В, 50 Гц в постоянные стабилизированные напряжения +5 В и +24 В, которые необходимы для работы МП7 и интерфейсных модулей прибора с гальванической изоляцией как от сети питания, так и друг от друга.
БПИ3 имеет защиту от перегрузок и коротких замыканий в течение неограниченного времени. Допускается параллельная работа нескольких БПИ3 на общую нагрузку, при этом количество блоков ограничено тремя БПИ3.
 

2.5 Модуль ввода МВ2 предназначен для определения состояния контактов внешних устройств автоматики и обеспечивает:
– ввод 22 дискретных сигналов типа «сухой контакт» с питанием от внешнего источника, представленных в виде шести групп по три сигнала, объединенных по общему в группе, и четырех групп по одному сигналу;
– подсчет числа импульсов по каждому одиночному входу (поддержка четырех частотных входов);
– гальваническую изоляцию цепей подключения группы сигналов как от цепей остальных групп, так и от общего провода КПК;
– передачу состояния дискретных входов и счетчиков частотных входов по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ) массива параметров настройки.
 

2.6 Модуль ввода МВ3 предназначен для определения состояния контактов внешних устройств автоматики, находящихся под напряжением ~220 В, 50 Гц, и обеспечивает:
– ввод состояний восьми пар контактов элементов силовой автоматики;
– гальваническую изоляцию входов как между собой, так и от общего провода КПК;
– передачу состояния дискретных входов по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.7 Модуль интерфейса МИ4 предназначен для:
– подключения к нему устройств, работающих по физическому интерфейсу RS-485 в рамках логического протокола Modbus RTU;
– выполнения функции «мастера» в локальной сети численностью не более пятнадцати абонентов, объединенных логическим протоколом Modbus RTU.
 

2.8 Модуль интерфейса термометров МИТ2 имеет взрывозащищенное исполнение и предназначен для:
– работы c термопреобразователями сопротивления (ТПС), подключаемых к модулю по четырехпроводной линии;
– синхронизации процесса измерения с полупериодом сетевой частоты 50 Гц, цифровой фильтрации результатов измерений и формирования для каждого из шести каналов текущего значения температуры, соответствующей величине сопротивления термопреобразователя;
– запитки шести ТПС искробезопасным источником тока с последующим измерением падений напряжений на них;
– приема и хранения в своем ОЗУ массива параметров настройки, а также передачи результатов преобразования температуры в формате с плавающей запятой по внутренней шине CAN.
 

2.9 Модуль ключей МК2 предназначен для работы с дискретными входами внешних устройств переменного тока промышленной автоматики и обеспечивает:
– формирование восьми выходных дискретных сигналов (тиристорный выход с переключением при переходе напряжения через ноль), в дальнейшем именуемых «ключи», гальванически изолированных как между собой, так и от общего провода КПК;
– передачу состояния ключей, а также управление ключами по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.10 Модуль ключей МК3 предназначен для работы с дискретными входами внешних низковольтных устройств промышленной автоматики (например, обмотки реле) и обеспечивает:
– формирование 16 выходных дискретных сигналов типа «сухой контакт» с защитными диодами (ключей), гальванически изолированных как между собой, так и от общего провода КПК;
– передачу состояния ключей, а также управление ключами по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.11 Модуль расходомера МР2 имеет взрывозащищенное исполнение и предназначен для:
– регистрации и измерения параметров сигналов с выходов магнито-индукционных датчиков (далее «МИД») турбинных преобразователей расхода (далее «ТПР»), в частности, типов: Норд-И1У, Норд-И2У, ПСИ 90, ПСИ-90Ф;
– задания и расчета коэффициентов преобразования подключаемых ТПР;
– расчета мгновенных значений расхода и нарастающих значений объема среды, проходящей через подключаемые ТПР;
– выдачи искробезопасного питания на подключаемые МИД ТПР;
– регистрации состояния двух групп контактов промышленной автоматики (по четыре в группе);
– подсчета количества импульсов в интервале времени между срабатываниями стартового и стопового детекторов трубопоршневой установки (далее «ТПУ»);
– измерения интервала времени между срабатываниями стартового и стопового детекторов ТПУ;
– измерения интервала времени от фронта первого импульса на счетном входе после сигнала от стартового детектора ТПУ до фронта первого импульса на счетном входе после сигнала от стопового детектора ТПУ.
 

2.12 Модуль регулятора МРГ1 имеет взрывозащищенное исполнение, представляет собой функционально законченный промышленный регулятор и предназначен для подключения к нему:
– датчика (далее «датчик») любого из следующей номенклатуры вне зависимости от их типов и исполнения – либо датчика уровня ультразвукового ДУУ2М (далее «ДУУ2М»), либо датчика температуры многоточечного ДТМ2 (далее «ДТМ2»), либо датчика избыточного давления ДИД1 (далее «ДИД1»);
– датчика с токовым выходом (далее «токовый датчик») стороннего производителя обычного или взрывозащищенного исполнений;
– внешнего устройства с токовым входом;
– двух пар контактов устройств промышленной автоматики.

МРГ1 обеспечивает:
– гальванически изолированное от общего провода КПК и остальных цепей МРГ1 искробезопасное питание датчика и двухсторонний информационный обмен с ним в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу;
– гальванически изолированное от общего провода КПК и остальных цепей МРГ1 искробезопасное питание и одновременное измерение сигнала токового датчика взрывозащищенного исполнения, имеющего стандартный токовый выход 4…20 мА, по двухпроводной схеме включения, либо измерение сигнала токового датчика обычного исполнения, имеющего стандартный токовый выход 0…5 мА или 0…20 мА;
– считывание двух дискретных сигналов типа «сухой контакт», поступающих от устройств промышленной автоматики;
– формирование гальванически изолированного от общего провода КПК и остальных цепей МРГ1 выходного токового сигнала (в диапазонах 0…5 мА, 0…20 мА или 4…20 мА) для исполнительного устройства в соответствии с заданной функцией управления, реализуя законы позиционного (ПЗ), пропорционального (ПР), пропорционального интегрального (ПИ) или пропорционального интегрального дифференциального (ПИД) регулирования;
– прием и передачу массива данных по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.13 Модуль регулятора МРГ2 имеет взрывозащищенное исполнение, представляет собой функционально законченный промышленный регулятор и предназначен для подключения к нему:
– двух датчиков с токовым выходом (далее «токовый датчик 1» и «токовый датчик 2») стороннего производителя обычного или взрывозащищенного исполнений;
– внешнего устройства с токовым входом;
– двух пар контактов устройств промышленной автоматики.
 
МРГ2 обеспечивает:
– гальванически изолированные от общего провода КПК, между собой и от остальных цепей МРГ2 искробезопасные питания и одновременное измерение сигналов токового датчика 1 и токового датчика 2 взрывозащищенного исполнения, имеющих стандартный токовый выход 4…20 мА, по двухпроводной схеме включения, либо измерение сигналов токовых датчиков обычного исполнения, имеющих стандартный токовый выход 0…5 мА или 0…20 мА;
– считывание двух дискретных сигналов типа «сухой контакт», поступающих от устройств промышленной автоматики;
– формирование гальванически изолированного от общего провода КПК и остальных цепей МРГ2 выходного токового сигнала (в диапазонах 0…5 мА, 0…20 мА или 4…20 мА) для исполнительного устройства в соответствии с заданной функцией управления, реализуя законы ПЗ, ПР, ПИ или ПИД регулирования;
– прием и передачу массива данных по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.14 Модуль регулятора МРГ3 имеет взрывозащищенное исполнение, представляет собой функционально законченный промышленный регулятор и предназначен для подключения к нему:
– датчика любого из следующей номенклатуры вне зависимости от их типов и исполнения - либо ДУУ2М, либо ДТМ2, либо ДИД1;
– токового датчика стороннего производителя обычного или взрывозащищенного исполнений;
– трех дискретных входов внешних низковольтных устройств промышленной автоматики;
– четырех пар контактов устройств промышленной автоматики.

МРГ3 обеспечивает:
– гальванически изолированное от общего провода КПК и остальных цепей МРГ3 искробезопасное питание датчика и двухсторонний информационный обмен с ним в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу;
– гальванически изолированное от общего провода КПК и остальных цепей МРГ3 искробезопасное питание и одновременное измерение сигнала токового датчика взрывозащищенного исполнения, имеющего стандартный токовый выход 4…20 мА, по двухпроводной схеме включения, либо измерение сигнала токового датчика обычного исполнения, имеющего стандартный токовый выход 0…5 мА или 0…20 мА;
– считывание четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт», поступающих от устройств промышленной автоматики;
– формирование трех выходных дискретных сигналов типа «сухой контакт» (ключей), гальванически изолированных от общего провода КПК, для исполнительного устройства в соответствии с заданной функцией управления, реализуя законы ПЗ, ПР, ПИ или ПИД регулирования;
– прием и передачу массива данных по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.15 Модуль регулятора МРГ4 имеет взрывозащищенное исполнение, представляет собой функционально законченный промышленный регулятор и предназначен для подключения к нему:
– двух датчиков с токовым выходом (далее «токовый датчик 1» и «токовый датчик 2») стороннего производителя обычного или взрывозащищенного исполнений;
– трех дискретных входов внешних низковольтных устройств промышленной автоматики;
– четырех пар контактов устройств промышленной автоматики.

МРГ4 обеспечивает:
– гальванически изолированные от общего провода КПК, между собой и от остальных цепей МРГ4 искробезопасные питания и одновременное измерение сигналов токового датчика 1 и токового датчика 2 взрывозащищенного исполнения, имеющих стандартный токовый выход 4…20 мА, по двухпроводной схеме включения, либо измерение сигналов токовых датчиков обычного исполнения, имеющих стандартный токовый выход 0…5 мА или 0…20 мА;
– считывание четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт», поступающих от устройств промышленной автоматики;
– формирование трех выходных дискретных сигналов типа «сухой контакт» (ключей), гальванически изолированных от общего провода КПК, для исполнительного устройства в соответствии с заданной функцией управления, реализуя законы ПЗ, ПР, ПИ или ПИД регулирования;
– прием и передачу массива данных по внутренней шине CAN;
– прием и хранение в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.16 Модуль сопряжения с датчиками МСД2 имеет взрывозащищенное исполнение и предназначен для подключения к нему двух датчиков из следующей номенклатуры (вне зависимости от их типов и исполнений): либо ДУУ2М, либо ДТМ2, либо ДИД1.
Для каждого подключаемого датчика МСД2 обеспечивает:
– индивидуальное гальванически изолированное от общего провода КПК и от соседнего канала МСД2 искробезопасное питание;
– прием и передачу информации в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу;
– расчет и преобразование полученных от датчика результатов измерения в значения физических величин в соответствии со своими параметрами настройки.
Кроме того, МСД2 предназначен для приема и хранения в своем ОЗУ массива параметров настройки, а также передачи результатов измерений в формате с плавающей запятой по внутренней шине КПК.
 

2.17 Модуль сопряжения с терминалом МСТ предназначен для подключения терминала и обеспечивает:
– двухсторонний информационный обмен с терминалом по последовательному интерфейсу RS-485 в формате внутреннего протокола;
– просмотр на терминале текущей конфигурации КПК, массива данных телеметрии каналов ввода/вывода КПК и регистров данных алгоритма;
– просмотр и изменение параметров настройки интерфейсных модулей;
– трансляцию управляющих воздействий для модулей, имеющих каналы вывода;
– загрузку образов экранов терминала с ЭВМ верхнего уровня;
– хранение образов экранов в своей ЭП и их загрузку в терминал.
 

2.18 Модуль токовых входов МТВ3 имеет взрывозащищенное исполнение и предназначен для:
– искробезопасного питания и одновременного измерения четырех токовых сигналов датчиков взрывобезопасного исполнения, имеющих стандартный токовый выход 4…20 мА, по двухпроводной схеме включения;
– питания и одновременного измерения четырех токовых сигналов датчиков обычного исполнения, имеющих стандартный токовый выход 4…20 мА, по двухпроводной схеме включения;
– одновременного измерения четырех токовых сигналов датчиков обычного исполнения, имеющих стандартный токовый выход 0…5 мА или 0…20 мА;
– приема и хранения в своем ОЗУ массива параметров настройки, а также передачи результатов измерения в формате с плавающей запятой по внутренней шине CAN.
 

2.19 Модуль токовых входов МТВ4 предназначен для:
– одновременного измерения 16 токовых сигналов датчиков, имеющих стандартный токовый выход 0…5 мА, 0…20 мА или 4…20 мА, по двухпроводной схеме включения;
– приема и хранения в своем ОЗУ массива параметров настройки модуля, а также передачи результатов измерения в формате с плавающей запятой по внутренней шине CAN.
 

2.20 Модуль токовых сигналов МТС3 предназначен для:
– работы с самописцами, электропневмопреобразователями, электроклапанами и другими исполнительными устройствами;
– приема массива данных по внутренней шине CAN и формирования соответствующих уровней выходных токовых сигналов в диапазоне 0…5 мА, 0…20 мА или 4…20 мА;
– приема и хранения в своем ОЗУ массива параметров настройки.
 

2.21 Терминал предназначен для работы в составе КПК ГАММА-11 и обеспечивает:
– двухсторонний информационный обмен с модулем сопряжения с терминалом МСТ, входящим в состав КПК, по последовательному интерфейсу RS-485 в формате внутреннего протокола;
– просмотр текущей конфигурации КПК, массива данных телеметрии каналов ввода/вывода КПК и регистров данных алгоритма;
– просмотр и изменение параметров настройки интерфейсных модулей;
– загрузку с модуля МСТ образов экранов терминала, выполненных с помощью среды разработки ScreenBuilder.
 

2.22 Терминал-2 предназначен для совместной работы с одним или несколькими КПК ГАММА-11 и обеспечивает:
– двухсторонний информационный обмен в режиме «ведущего» с абонентами сети с последовательным интерфейсом RS-485 в формате внутреннего протокола (количество абонентов до 16); в качестве абонентов сети могут выступать модули сопряжения с терминалом МСТ или модули процессора МП7 КПК ГАММА-11;
– отображение информации в алфавитно-цифровом виде и смену экранов под управлением оператора согласно загруженному в его энергонезависимую память исполняемому коду;
– загрузку с модуля МСТ образов экранов терминала, выполненных с помощью среды разработки ScreenBuilder.
– адаптацию к условиям использования путем изменения внутренних параметров настройки.
 

2.23 Терминал-3 реализован на базе одноплатного компьютера с графическим экраном и Touch-панелью. По функциональному назначению Терминал-3 аналогичен Терминалу КПК ГАММА-11.
 

3 Технические данные

3.1 Максимальное число модулей процессора МП7, или МП9, или МП10 в составе прибора, реализующих резервирование, – два.

3.2 Максимальное число БПИ3 в составе прибора младшего семейства или группы интерфейсных модулей среднего семейства – три.

3.3 Максимальное число интерфейсных модулей (в любой конфигурации, кроме МСТ) в составе прибора младшего семейства или в составе группы интерфейсных модулей среднего семейства – 16.

3.4 Максимальное число групп интерфейсных модулей в составе прибора среднего семейства – три.

3.5 Максимальное число МСТ в составе прибора младшего семейства или в составе каждой группы интерфейсных модулей среднего семейства – один.

3.6 Характеристики внутренней информационной шины прибора:
– физический уровень – последовательный интерфейс CAN, спецификация 2.0B;
– логический уровень – внутренний протокол;
– скорость передачи для младшего семейства прибора – 1 Мбит/с;
– скорость передачи для среднего семейства прибора программируется от 50 до 1000 кбит/с в зависимости от возможной (до 300 м) удаленности групп интерфейсных модулей от МП9.

3.7 Характеристики интерфейса прибора с ЭВМ верхнего уровня:

3.7.1 Интерфейс RS-485 (младшее и среднее семейство прибора):
– логический протокол – Modbus RTU;
– гальваническая развязка выходных цепей интерфейсов от внутренних цепей прибора (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты);
– скорость передачи до 115200 бит/с (программируется);
– возможность задания наличия и типа контроля четности, а также адреса прибора;

3.7.2 Интерфейс Ethernet (среднее семейство прибора):
– тип интерфейса – Ethernet 10Base-T;
– логический протокол – Modbus TCP/IP, спецификации 1.0a и 1.1a.

3.8 Логическое программирование КПК:
– среда разработки SoftLogic;
– среда разработки ISaGRAF (только для КПК среднего семейства).

3.9 Логическое программирование терминала – среда разработки ScreenBuilder.

3.10 МП7, МП9 и все интерфейсные модули прибора имеют светодиоды нормального функционирования RUN (далее «индикатор RUN»).

3.11 МП7, МП9 и МИ4 имеют светодиодные индикаторы состояний своих интерфейсных линий приема/передачи информации.

3.12 Характеристики БПИ3:
– выходные напряжения: +(5 ± 0,25) B (диапазон изменения нагрузки от 0 до 2 А), +(24 ± 1,2) B (диапазон изменения нагрузки от 0 до 1 А);
– сопротивление изоляции между входными и выходными цепями в нормальных климатических условиях – не менее 20 МОм;
– напряжение изоляции между входными и выходными цепями в нормальных климатических условиях – не менее 1500 В промышленной частоты (эффективное значение);
– максимальная потребляемая мощность – не более 70 В•А;
– защита от перегрузок и коротких замыканий в нагрузке в течение неограниченного времени;
– светодиоды наличия сетевого напряжения MAIN и выходных напряжений + 5 V, + 24 V.

3.13 Характеристики МВ2:
– число групп дискретных входов, объединенных по общему проводу в группе и гальванически изолированных от общего провода КПК, – шесть; число дискретных сигналов в каждой из этих групп – три;
– число дискретных входов, дополнительно выполняющих функцию частотных входов и гальванически изолированных между собой и общим проводом КПК, – четыре (далее «дискретные частотные входы»);
– входное сопротивление дискретных входов модуля не более 5 кОм;
– входное сопротивление дискретных частотных входов модуля не более 4 кОм;
– напряжение логической единицы на дискретных и дискретных частотных входах модуля от 18 до 28 В;
– напряжение логического нуля на дискретных и дискретных частотных входах модуля не более 3 В;
– ток на входах модуля при напряжении 24 В: для дискретных входов – не более 6 мА, для дискретных частотных входов – не более 9 мА;
– минимальная длительность регистрируемого импульса (при скважности два): для дискретных входов – 80 мс, для дискретных частотных входов – 0,5 мс;
– кроме индикатора RUN модуль имеет еще 22 светодиодных индикатора: 18 светодиодов состояния шести групп дискретных входов 11…13, 21…23, 31…33, 41…43, 51…53, 61…63 (по три светодиода на группу, горят при наличии на соответствующем дискретном входе логической единицы) и четыре светодиода состояния дискретных частотных входов 1…4 (горят при наличии на соответствующем дискретном частотном входе логической единицы).

3.14 Характеристики МВ3:
– число дискретных входов, гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК, – восемь;
– входное сопротивление дискретных входов модуля: по постоянному току – не менее 1 МОм, по переменному току частотой 50 Гц – не менее 26 кОм;
– напряжение логической единицы на дискретных входах модуля от 100 до 220 В переменного напряжения частотой 50 Гц;
– напряжение логического нуля на дискретных входах модуля не более 10 В переменного напряжения частотой 50 Гц;
– максимальное напряжение на дискретных входах модуля – не более ~250 В;
– ток на дискретных входах модуля при напряжении ~220 В – не более 10 мА;
– минимальная длительность регистрируемых на дискретных входах логического нуля или логической единицы – 80 мс;
– кроме индикатора RUN модуль имеет еще восемь светодиодов состояния дискретных входов 1…8 (горят при наличии на соответствующем дискретном входе логической единицы).

3.15 Характеристики МИ4:
– тип выходного интерфейса связи – RS-485;
– логический протокол – Modbus RTU;
– статус в информационной сети – ведущий;
– максимальное число абонентов (ведомых) – пятнадцать;
– программируемая скорость приема/передачи данных – до 19200 бит/с;
– программируемый контроль паритета;
– гальваническая развязка выходных цепей интерфейса от внутренних цепей модуля (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты).

3.16 Характеристики МИТ2:
– максимальное число подключаемых к модулю ТПС – шесть;
– типы подключаемых к модулю ТПС: ТСМ50, ТСМ100, ТСП50, ТСП100;
– диапазон измерений падения напряжения на ТПС, эквивалентный его характеристике преобразования, – от минус 50 до +150 °С;
– разрешающая способность преобразования температуры: 0,02 °С для ТСМ50; 0,01 °С для ТСМ100; 0,03 °С для ТСП50; 0,02 °С для ТСП100;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности преобразования температурного канала ±0,2 °С;
– частота измерения падения напряжения на ТПС – не менее 0,8 Гц;
– кроме индикатора RUN модуль имеет еще шесть светодиодов наличия обрыва/короткого замыкания линии связи с ТПС для каждого из каналов CH1…CH6.

3.17 Характеристики МК2:
– число гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК ключей - восемь;
– параметры ключей: коммутируемое напряжение переменного тока – от 12 до 280 В, частота коммутируемого напряжения – от 47 до 63 Гц, ток коммутации – от 0,01 до 1 А, переключение ключа происходит при переходе напряжения через ноль;
– кроме индикатора RUN модуль имеет еще восемь светодиодов состояния ключей 1…8 (горят при замкнутом состоянии соответствующего ключа).

3.18 Характеристики МК3:
– число гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК ключей – 16;
– параметры ключей: максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока – 24 В, максимальный ток коммутации – 0,5 А, сопротивление ключа в замкнутом состоянии – не более 0,5 Ом;
– кроме индикатора RUN модуль имеет еще 16 светодиодов состояния ключей 1…16 (горят при замкнутом состоянии соответствующего ключа).

3.19 Характеристики МР2:
– число подключаемых к модулю МИД ТПР с потенциальным, токовым или с индуктивным выходом в любой комбинации подключения – два;
– типы датчиков подключаемых к модулю: Норд-И1, ПСИ-90, Норд-И1У, Норд И2У, ПСИ-90Ф или другие с аналогичными выходными параметрами;
– диапазон измерения частоты на входах подключения МИД ТПР – от 5 Гц до 10000 Гц;
– напряжение логического нуля на входе подключения МИД ТПР с выходом по напряжению – не более 0,5 В;
– напряжение логической единицы на входе подключения МИД ТПР с выходом по напряжению – от 0,65 до 15,0 В;
– входное сопротивление – не более 10 кОм;
– ток логического нуля на входе подключения МИД ТПР с выходом по току – не более 1 мА;
– ток логической единицы на входе подключения МИД ТПР с выходом по току – от 5,0 до 12 мА;
– амплитуда сигнала на входе подключения МИД ТПР с индуктивным выходом – от 0,05 до 15,0 В;
– постоянное искробезопасное питание датчиков, гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК, с параметрами U_О ≤ 14,3 B, I_О ≤ 80 мА;
– число групп дискретных входов, объединенных по общему проводу в группе и гальванически изолированных от общего провода КПК, – две; число дискретных входов в каждой из этих групп – четыре;
– подключение датчиков к модулю осуществляется с помощью экранированного четырехпроводного кабеля, при этом R_КАБ ≤ 100 Ом, С_КАБ ≤ 0,1 мкФ, L_КАБ ≤ 2 мГн.

3.20 Характеристики МРГ1:
– число подключаемых к модулю датчиков ДУУ2М, или ДТМ2, или ДИД1– один;
– число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА – один;
– число подключаемых к модулю внешних устройств с диапазонами входных токовых сигналов 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА – одно;
– число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики – две;
– питание датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК, с параметрами U_О ≤ 14,3 B, I_О ≤ 80 мА;
– обмен информацией с датчиком осуществляется последовательным кодом в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу на одной из трех скоростей: 1200 бит/с, 2400 бит/с, 4800 бит/с;
– связь модуля с датчиком осуществляется с помощью экранированного четырехпроводного кабеля (нормальное функционирование модуля обеспечивается при длине соединительного кабеля между модулем и датчиком не более 1,5 км; разрешается применение экранированных контрольных кабелей со следующими параметрами: R_КАБ ≤ 100 Ом, С_КАБ ≤ 0,1 мкФ, L_КАБ ≤ 2 мГн);
– питание токового датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК, с параметрами U_О ≤ 29,7 B, I_О ≤ 40 мА;
– параметры дискретных входов: входное сопротивление – не менее 5 кОм; состояние, принимаемое за логический «0», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов; входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» – не более 1 мА, «разомкнуто» – не более 100 мкА;
– входное сопротивление токового входа – 101 Ом ± 0,1 %;
– диапазон измерений входного тока – от 0 до 20 мА;
– разрешающая способность измерения тока – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения тока ± 40 мкА;
– диапазоны выходного токового сигнала – 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА;
– разрешающая способность выходного токового сигнала – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности токового выхода ± 40 мкА;
– выходной токовый сигнал 0…5 мА вырабатывается модулем на нагрузке не более 1,8 кОм, а 0…20 мА и 4…20 мА – на нагрузке не более 300 Ом;
– кроме индикатора RUN модуль имеет светодиод приема/передачи информации от датчика SEN, светодиод CUR наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком, имеющим выходной сигнал 4…20 мА, и два светодиода состояний дискретных входов IN1, IN2.

3.21 Характеристики МРГ2:
– число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА – два;
– число подключаемых к модулю внешних устройств с диапазонами входных токовых сигналов 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА – одно;
– число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики – две;
– питание токовых датчиков осуществляется постоянным искробезопасным напряжением (два гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК канала) с параметрами U_О ≤ 29,7 B, I_О ≤ 40 мА;
– параметры дискретных входов: входное сопротивление – не менее 5 кОм; состояние, принимаемое за логический «0», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов; входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» – не более 1 мА, «разомкнуто» – не более 100 мкА;
– входное сопротивление токовых входов – 101 Ом ± 0,1 %;
– диапазон измерений входных токов – от 0 до 20 мА;
– разрешающая способность измерения токов – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения токов ±40 мкА;
– диапазоны выходного токового сигнала – 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА;
– разрешающая способность формирования выходного токового сигнала – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности токового выхода ±40 мкА;
– выходной токовый сигнал 0…5 мА вырабатывается модулем на нагрузке не более 1,8 кОм, а 0…20 мА и 4…20 мА – на нагрузке не более 300 Ом;
– кроме индикатора RUN модуль имеет светодиоды CH1 и CH2 наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком 1 и токовым датчиком 2 соответственно, имеющими выходной сигнал 4…20 мА, и два светодиода состояний дискретных входов IN1, IN2.

3.22 Характеристики МРГ3:
– число подключаемых к модулю датчиков ДУУ2М, или ДТМ2, или ДИД1– один;
– число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА, – один;
– число подключаемых к модулю дискретных входов внешних низковольтных устройств промышленной автоматики – три;
– число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики – четыре;
– питание датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК, с параметрами U_О ≤ 14,3 B, I_О ≤ 80 мА;
– обмен информацией с датчиком осуществляется последовательным кодом в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу на одной из трех скоростей: 1200 бит/с, 2400 бит/с, 4800 бит/с;
– связь модуля с датчиком осуществляется с помощью экранированного четырехпроводного кабеля (нормальное функционирование модуля обеспечивается при длине соединительного кабеля между модулем и датчиком не более 1,5 км; разрешается применение экранированных контрольных кабелей со следующими параметрами: R_КАБ ≤ 100 Ом, С_КАБ ≤ 0,1 мкФ, L_КАБ ≤ 2 мГн);
– питание токового датчика осуществляется постоянным искробезопасным напряжением, гальванически изолированным от общего провода КПК, с параметрами U_О ≤ 29,7 B, I_О ≤ 40мА;
– параметры дискретных входов: входное сопротивление – не менее 5 кОм; состояние, принимаемое за логический «0», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов; входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» – не более 1 мА, «разомкнуто» – не более 100 мкА;
– входное сопротивление токового входа – 101 Ом ± 0,1 %;
– диапазон измерений входного тока – от 0 до 20 мА;
– разрешающая способность измерения тока – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения тока ±40 мкА;
– параметры ключей: максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока – 24 В, максимальный ток коммутации – 0,5 А, сопротивление ключа в замкнутом состоянии – не более 0,5 Ом;
– кроме индикатора RUN модуль имеет светодиод приема/передачи информации от датчика SEN, светодиод CUR наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком, имеющим выходной сигнал 4…20 мА, четыре светодиода состояний дискретных входов IN1…IN4 и три светодиода состояний ключей OPEN, CLOSE, BLK.

3.23 Характеристики МРГ4:
– число подключаемых к модулю токовых датчиков с диапазонами выходных токовых сигналов 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА – два;
– число подключаемых к модулю дискретных входов внешних низковольтных устройств промышленной автоматики – три;
– число подключаемых к дискретным входам модуля пар контактов устройств промышленной автоматики – четыре;
– питание токовых датчиков осуществляется постоянным искробезопасным напряжением (два гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК канала) с параметрами U_О ≤ 29,7 B, I_О ≤ 40 мА;
– параметры дискретных входов: входное сопротивление – не менее 5 кОм; состояние, принимаемое за логический «0», соответствует замкнутому положению подключенной пары контактов; входной ток при состоянии подключенной пары контактов: «замкнуто» – не более 1 мА, «разомкнуто» – не более 100 мкА;
– входное сопротивление токовых входов – 101 Ом ± 0,1 %;
– диапазон измерений входных токов – от 0 до 20 мА;
– разрешающая способность измерения токов – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения тока ±40 мкА;
– параметры ключей: максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока – 24 В, максимальный ток коммутации – 0,5 А, сопротивление ключа в замкнутом состоянии – не более 0,5 Ом;
– кроме индикатора RUN модуль имеет светодиоды CH1 и CH2 наличия обрыва линии связи при работе с токовым датчиком 1 и токовым датчиком 2 соответственно, имеющими выходной сигнал 4…20 мА, четыре светодиода состояний дискретных входов IN1…IN4 и три светодиода состояний ключей OPEN, CLOSE, BLK.

3.24 Характеристики МСД2:
– число подключаемых к модулю датчиков ДУУ2М, или ДТМ2, или ДИД1 – два;
– питание датчиков осуществляется постоянным искробезопасным напряжением (два гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК канала) с параметрами U_О ≤ 14,3 B, I_О ≤ 80 мА;
– обмен информацией с датчиками осуществляется последовательным кодом в асинхронном полудуплексном режиме по внутреннему протоколу на одной из трех скоростей: 1200 бит/с, 2400 бит/с, 4800 бит/с;
– связь модуля с датчиками осуществляется с помощью экранированного четырехпроводного кабеля (нормальное функционирование модуля обеспечивается при длине соединительного кабеля между модулем и датчиками не более 1,5 км; разрешается применение экранированных контрольных кабелей со следующими параметрами: R_КАБ ≤ 100 Ом, С_КАБ ≤ 0,1 мкФ, L_КАБ ≤ 2 мГн);
– кроме индикатора RUN модуль имеет светодиоды приема/передачи информации от датчиков SEN1и SEN2.

3.25 Характеристики МСТ:
– гальваническая развязка выходных цепей интерфейса связи с терминалом от внутренних цепей модуля (прочность изоляции 1000 В постоянного тока в течение одной минуты);
– тип интерфейса связи с терминалом – RS-485, логический протокол – внутренний протокол , скорость передачи – 115200 бит/с, формат передаваемых символов: старт-бит, восемь информационных битов, два стоп-бита (отсутствие контроля паритета).
– кроме индикатора RUN модуль имеет светодиоды приема информации от терминала RxD и передачи информации к терминалу TxD.

3.26 Характеристики МТВ3:
– максимальное число подключаемых к модулю датчиков – четыре;
– диапазоны выходных сигналов подключаемых к модулю датчиков – 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА;
– параметры запитки датчиков: напряжение от 17 до 28 В, ток потребления от 20 до 40 мА;
– входное сопротивление токового входа – 101 Ом ± 0,1 %;
– диапазон измерений входных токов – от 0 до 20 мА;
– разрешающая способность измерения: 0,1 мкА (0…5 мА); 0,4 мкА (0…20 мА и 4…20 мА);
– пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения ±5 мкА;
– кроме индикатора RUN модуль имеет четыре светодиода наличия обрыва линии связи при работе с датчиками, имеющими выходной сигнал 4…20 мА, для каждого из каналов CH1…CH4.

3.27 Характеристики МТВ4:
– максимальное число подключаемых к модулю датчиков – шестнадцать;
– диапазоны выходных сигналов подключаемых к модулю датчиков – 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА;
– входное сопротивление токового входа – 249 Ом ± 0,1 %;
– диапазон измерений входных токов – от 0 до 20 мА;
– разрешающая способность измерения токов – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения ±40 мкА;
– кроме индикатора RUN модуль имеет шестнадцать светодиодов наличия обрыва линии связи при работе с датчиками, имеющими выходной сигнал 4…20 мА, для каждого из каналов CH1…CH16.

3.28 Характеристики МТС3:
– число гальванически изолированных между собой и от общего провода КПК групп токовых выходов – две (прочность изоляции 1000 В промышленной частоты в течение одной минуты);
– число токовых выходов в группе – два;
– выходные токовые сигналы 0…5 мА вырабатываются модулем на нагрузке не более 3 кОм, а 0…20 мА и 4…20 мА – на нагрузке не более 750 Ом;
– диапазоны выходных токовых сигналов – 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА;
– разрешающая способность формирования выходных токовых сигналов – 20 мкА;
– пределы допускаемой абсолютной погрешности токового выхода ± 40 мкА.

3.29 Характеристики терминалов приведены в таблице III.4.1

Таблица III.4.1

3.30 Электрические параметры и характеристики

3.30.1 Питание прибора осуществляется от сети переменного тока напряжением от 180 до 242 В, частотой (50 ± 5) Гц.

3.30.2 Мощность, потребляемая от сети прибором младшего семейства, не превышает (70•N) В•А, где N – количество БПИ3, входящих в состав прибора (от 1 до 3).

3.30.3 Мощность, потребляемая от сети прибором среднего семейства, складывается из потребляемой мощности МП9, не превышающей 15 В•А, и потребляемой мощности группами интерфейсных модулей, не превышающей (70•N•M) В•А, где N – количество БПИ3, входящих в состав группы (от 1 до 3), M – количество групп (от 1 до 3).

3.30.4 Максимальные токи, потребляемые модулями прибора от БПИ3, приведены в таблице III.4.2.

Таблица III.4.2

3.30.5 Питание терминала осуществляется постоянным напряжением +24 В ± 10 %, потребляемая мощность не более 6 Вт.

3.30.6 По степени защиты от поражения электрическим током прибор относится к классу защиты I в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.007.0.

3.30.7 Все входы и выходы интерфейсных модулей, кроме дискретных входов МРГ1…МРГ4, гальванически изолированы от общего провода прибора (прочность изоляции 1500 В промышленной частоты в течение одной минуты для всех интерфейсных модулей, кроме МИ4, МСТ и МТС3; для МИ4 см. п. 3.15, для МСТ см. п. 3.25 и для МТС3 см. п. 3.28).

3.30.8 Время установления рабочего режима – не более 10 с.

3.30.9 Прибор предназначен для непрерывной работы.

3.31 Надежность

3.31.1 Средняя наработка прибора на отказ с учетом технического обслуживания – 40000 ч.

3.31.2 Срок службы прибора составляет 12 лет.

4 Общее устройство и принцип работы прибора

4.1 Прибор имеет модульную структуру. Обмен информацией между модулями, входящими в состав прибора, осуществляется по последовательному CAN-интерфейсу. Каждый интерфейсный модуль прибора (кроме МСТ) выполнен на основе микроконтроллера (МКР) семейства PICmicro фирмы Microchip Technology Inc. Для реализации CAN-интерфейса МКР имеет встроенный аппаратный CAN контроллер, согласование уровней сигналов МКР с уровнями на шине CAN интерфейса осуществляется с помощью микросхем трансиверов.

4.2 Центральным узлом прибора является МП. Для младшего семейства КПК – это МП7, построенный на основе МКР фирмы Silicon Laboratories, Inc., являющегося расширением МКР семейства MCS-51 фирмы Intel. Для среднего семейства КПК – это МП9, построенный на основе МКР LPC2294 компании Philips Semiconductors (ядро ARM7).

МП7 осуществляет связь с ЭВМ верхнего уровня по интерфейсу RS-485, хранит в своей ЭП параметры настройки и типы интерфейсных модулей прибора, обеспечивает сбор телеметрической информации от интерфейсных модулей и управление выходными сигналами интерфейсных модулей в соответствии с загруженным в МП7 алгоритмом. МП7 программируется посредством среды SoftLogic.

МП9 в дополнении к функциям МП7 способен подключаться к сети Ethernet, накапливать информацию на карте памяти ММС и реализовать гальванически изолированное подключение типа «звезда» удаленных групп интерфейсных модулей. Для программирования КПК с МП9 можно использовать как среду SoftLogic, так и ISaGRAF.

4.3 В приборе заложена возможность резервирования работы МП (МП7 или МП9). Это достигается вводом в состав прибора второго МП, способного в случае отказа основного принять на себя управление прибором в целом. Передача управления от основного МП резервному носит однонаправленный характер, то есть, восстановить управление прибором основным МП можно лишь после выключения питания КПК. Резервный МП не может принять управление прибором в двух случаях: если на момент подачи питания в составе прибора установлен только резервный МП, или если отказ основного МП произошел в момент загрузки параметров настроек прибора (включая и исполняемый им алгоритм управления) из основного МП в резервный.

4.4 МСТ выполнен на основе МКР фирмы Silicon Laboratories, Inc. и обеспечивает связь прибора с терминалом по интерфейсу RS-485.

4.5 Терминал позволяет просмотреть информацию о составе прибора, значения измеренных интерфейсными модулями параметров, регистры данных алгоритма, сформировать управляющие воздействия для модулей вывода, а также просмотреть и оперативно изменить параметры настройки интерфейсных модулей. Структурировать исполняемые функции терминала позволяет среда программирования ScreenBuilder.

4.6 Напряжения питания МП7 и интерфейсных модулей прибора вырабатываются БПИ3. Для питания терминала необходим внешний источник питания с напряжением +24 В ± 10 %. Питание МП9 осуществляется от сети ~220 В частотой 50 Гц.

4.7 Конструктивно БПИ3, МП7, МП9 и интерфейсные модули выполнены в корпусах, которые предназначены для установки на DIN рельс, для чего на задней стороне корпусов предусмотрен узел крепления. БПИ3, МП7 и интерфейсные модули имеют пластмассовые корпуса, МП9 – металлический.

Внутри каждого корпуса (кроме МП9) расположен соединитель, который можно представить в виде параллельной шины, состоящей из 10 проводников. Эта шина имеет выходы на боковые стенки корпуса (с левой стороны корпуса выход шины выполнен в виде вилки, а с правой – в виде розетки), что позволяет соединять между собой модули из состава КПК (включая БПИ3), получая наборную конструкцию. Внутри корпуса шина имеет щелевые разъемы (розетки, количество которых, в зависимости от типа модуля, может быть от одной до трех), предназначенные для установки ячеек модуля. Кроме того, на корпусе имеются контакты заземления, обеспечивающие электрическое соединение цепей заземления модуля с DIN-рельсом.

На крышках ячеек расположены декоративные шильдики с окнами, за которыми установлены светодиодные индикаторы модуля. Крышки имеют также вырезы, в которых расположены разъемы для связи модулей с внешними устройствами.

4.8 Терминал конструктивно выполнен в пластмассовом корпусе, который предназначен для размещения на рабочем столе оператора КПК, а также имеет узел крепления на стену.

На передней стороне корпуса расположена пленочная мембранная клавиатура и окно со светофильтром, за которым расположен индикатор.

Задняя сторона корпуса имеет откидывающуюся подставку (для удобства размещения терминала на столе), узел крепления терминала на стену, а также нишу, закрываемую декоративной крышкой. В нише расположен соединитель для подключения терминала к блоку питания и МСТ.

4.9 Компоновка прибора

4.9.1 Компоновка прибора младшего семейства

Для повышения помехоустойчивости CAN-интерфейса и согласования его сигналов в состав прибора входят две заглушки (левая и правая). Заглушка левая выполнена в виде розетки, подключаемой к разъему внутренней шины первого модуля из состава прибора, заглушка правая выполнена в виде вилки, подключаемой к разъему внутренней шины последнего модуля из состава прибора. Внутри заглушек размещены согласующие резисторы. Такой вариант состава прибора используется при размещении всех модулей прибора на одном DIN-рельсе (см. п. 7 настоящего раздела).

При большом числе интерфейсных модулей в составе прибора и ограниченности места в монтажном шкафу, где располагается прибор, возможно размещение составных частей прибора на двух DIN-рельсах (см. п. 7 настоящего раздела). При этом модули на соседних DIN-рельсах соединяются с помощью кабеля расширения, который подключается к разъемам последних модулей на каждом DIN-рельсе, а для согласования CAN-интерфейса используются две левые заглушки.

4.9.2 Компоновка прибора среднего/старшего семейства

В приборе среднего/старшего семейства интерфейсные модули подключаются группами через три/два входа расширения МП9/МП10, образуя соединение типа «звезда». Если в состав прибора входит один МП9/МП10 (исполнение без резервирования), то при компоновке группы с кабелем расширения на модуле группы устанавливается заглушка левая (рисунок III.4.1), а при компоновке группы без кабеля расширения – заглушка правая на последнем (крайнем правом) модуле группы. Если прибор включает два МП9/МП10 (исполнение с резервированием), группы интерфейсных модулей образуют с каждым МП9/МП10 соединение вида «звезда», причем подключение группы к основному МП9/МП10 не меняется, а заглушка левая (правая) в группе заменяется соединением с резервным МП9/МП10 (см. рисунок III.4.2).

Рисунок III.4.1 – Пример соединений узлов среднего семейства
прибора в исполнении без резервирования

Рисунок III.4.2 – Пример соединений узлов среднего семейства прибора
в исполнении с резервированием (установка групп
интерфейсных модулей на DIN-рельсы аналогична предыдущему рисунку)

4.10 Сравнительные характеристики трех семейств прибора.

Сравнительные характеристики трех семейств прибора приведены в таблице III.4.3.

Таблица III.4.3

5 Устройство и работа составных частей прибора

5.1 Информационный обмен, питание интерфейсных модулей и МП7 осуществляется по параллельной шине, состоящей из 10 проводников. Названия и назначения сигналов шины приведены в таблице III.4.4.

Таблица III.4.4

5.2 Устройство и работа МП7, МП9, БПИ3, терминалов и интерфейсных модулей подробно рассмотрены в руководствах по эксплуатации, входящих в комплект поставки прибора.

6 Комплектность поставки

Комплект поставки прибора приведен в таблице III.4.5.

Таблица III.4.5

Примечания

1 Документ УНКР.466514.014 МП поставляется только при наличии в составе прибора модулей МИТ2, МР2, МРГ1…МРГ4, МСД2, МТВ3, МТВ4, МТС3.

2 По требованию заказчика возможны следующие варианты комплекта поставки прибора:
– младшее семейство КПК, установка на один DIN-рельс: заглушка левая – 1 шт., заглушка правая – 1 шт.;
– младшее семейство КПК, установка на два DIN-рельса: заглушка левая – 2 шт., кабель расширения – 1 шт.;
– на группу интерфейсных модулей среднего семейства КПК, исполнение без резервирования, установка на один DIN-рельс: заглушка правая – 1 шт., розетка ГИМ – 1 шт.;
– на группу интерфейсных модулей среднего семейства КПК, исполнение без резервирования, установка на два DIN-рельса: заглушка левая – 1 шт., кабель расширения – 1 шт., розетка ГИМ – 1 шт.;
– на группу интерфейсных модулей среднего семейства КПК, исполнение с резервированием, установка на один DIN-рельс: вилка ГИМ – 1 шт., розетка ГИМ – 1 шт.;
– на группу интерфейсных модулей среднего семейства КПК, исполнение с резервированием, установка на два DIN-рельса: кабель расширения – 1 шт., розетка ГИМ – 1 шт.

3 Тара транспортная групповая представляет собой ящик из гофрированного картона ГОСТ 22637 и, в зависимости от количества модулей в составе прибора, поставляется трех типоразмеров:
– при количестве модулей более 12 шт.   – типоразмер 36;
– при количестве модулей до 8 шт.           – типоразмер 43;
– при количестве модулей от 8 до 12 шт. – типоразмер 44.

4 Указано минимальное количество.

5 Поставляется только для младшего семейства прибора. Максимальное количество – два.

6 Указано количество для одного комплекта.

7 Поставляется только для среднего семейства прибора. Максимальное количество – два.

8 Максимальное количество БПИ3 для КПК младшего семейства – три, для КПК среднего семейства – девять (но не более трех на каждую группу интерфейсных модулей).

9 Количество модулей определяется заказом, но в сумме не более 16 шт. для младшего семейства КПК и не более 48 для среднего семейства КПК без учета БПИ3, МП7 и МП9. В составе младшего семейства КПК или группы интерфейсных модулей среднего семейства КПК может быть только один модуль МСТ.

10 Количество терминалов равно числу модулей МСТ в составе прибора.